仿生六足機(jī)器人
2018-07-26
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本次參賽的作品為基于FPGA的六足仿生蜘蛛機(jī)器人，該蜘蛛機(jī)器人能夠被遠(yuǎn)程遙控，模仿蜘蛛行走，并且能利用傳感器自主避障，通過崎嶇地形。在野外作業(yè)時(shí)具有良好的性能。 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于該機(jī)器人能夠模仿蜘蛛的行走，快速奔跑，快速轉(zhuǎn)向，原地轉(zhuǎn)向等行為，并且具有極高的通過性，能通過崎嶇的地形，具備傳統(tǒng)輪胎和履帶機(jī)器人不具備的機(jī)動(dòng)性。同時(shí)該機(jī)器人也具備有傳統(tǒng)機(jī)器所不具有的智能性。
